登記とは別に税務署で法人設立の届出は必要でしょうか?

→税務がからむため一般論になりますが収益事業がなく、給与等支払がなければ原則として届出は不要になる可能性が高いです。
念の為、お近くの税務署に照会してみると安全でしょう。

社会保険・労働保険手続きは雇用がない場合不要?

→役員、従業員は特になく、役員報酬・給与をお支払していなければ不要という認識でよろしいでしょう。